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Nov 23, 2023

3D-gedruckter Mars Rover lächelt wie ein Cartoon und verwendet Raspberry Pi

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Mit dem Start von drei interplanetaren Missionen in den letzten Wochen entwickelte sich eine neue Art von Marsfieber. Da die Überschneidungen zwischen Raumfahrt- und 3D-Druck-Enthusiasten erheblich sind, hat die Europäische Weltraumorganisation (ESA) laut der Website der Agentur den ExoMy-Rover für Menschen entwickelt, die das Mars-Rover-Erlebnis nach Hause bringen möchten.

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Der Roboter mit dem lächelnden Gesicht der ESA fühlt sich an, als stamme er aus einem Zeichentrickfilm und wurde vom ESA-Rover Rosalind Franklin (ehemals ExoMars) adaptiert – der jetzt auf dem Weg zum Mars wäre, wenn es nicht den Katastrophenzustand gäbe, den wir 2020 nennen.

Die Rosalind Franklin muss auf das nächste Mars-Startfenster warten, aber in der Zwischenzeit kann dank der ESA jeder ExoMy-Missionen in sein Zuhause starten. Genau wie das Original verfügt ExoMy über ein dreifaches Drehgestell-Aufhängungsdesign, das mit dem Rocker-Drehgestell-Design bricht, das in den Rover-Designs des NASA JPL zu sehen ist.

ExoMy steuert jedes seiner sechs statt nur vier Räder und hat einen ungewöhnlich engen Wenderadius, wie wir in einem kurzen Instagram-Videoclip sehen können.

Etwas steiniger Parkour in meiner Kapuze. #estec #planet #fitness #esa #exomy #rover #robot #solarpanelswereinthelaundry #prototype #parkour #firstrolls #marsyard

Ein von ExoMy (@exomy_rover) am 19. Juli 2020 um 6:57 Uhr PDT geteilter Beitrag

Der Preis, ExoMy nach Hause zu bringen, liegt irgendwo zwischen 295 und 590,67 US-Dollar (250 € und 500 €), berichtet Hackaday. Die GitHub-Anweisungen beschreiben ein Nervensystem, das um einen Raspberry Pi herum aufgebaut ist, und obwohl der veröffentlichte Software-Stack für die Fernsteuerung eingerichtet ist, läuft bereits ROS (Robot Operating System), was bedeutet, dass es nicht schwierig sein dürfte, ExoMars hochzufahren Bauherren, die an mehr Autonomie interessiert sind.

Der ExoMy-Roboter ergänzt eine Reihe von Open-Source-Rover-Designs, die jedem mit 3D-Druck-, Elektronik- und soliden Softwarekenntnissen zur Verfügung stehen. Es folgt auf ein früheres (und viel größeres) Projekt, das auf dem Marsrover Curiosity basiert. Vor zwei Jahren veröffentlichte das NASA JPL einen Open-Source-Rover für Pädagogen.