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Nov 21, 2023

Der Open-Source-Marsrover, ein Jahr später

Wie der Name schon sagt, sind wir bei Hackaday bestrebt, Ihnen Interessantes zu bieten

Wie der Name schon sagt, sind wir bei Hackaday bestrebt, Ihnen jeden Tag interessante Projekte vorzustellen. Das bedeutet jedoch nicht unbedingt, dass ein Projekt nur einen Tag Zeit hat, um diese geschichtsträchtigen Seiten zu zieren. Ganz im Gegenteil. Wir freuen uns immer, ein Projekt noch einmal zu besuchen und herauszufinden, wie weit es sich seit unserer letzten Begegnung mit ihm weiterentwickelt hat, vor allem, wenn die Macher selbst sich melden, um uns ein Update zu geben.

Genau das geschah, als [Jakob Krantz] uns kürzlich schrieb, um uns über dieses unglaubliche Open-Source-Rover-Projekt auf dem Laufenden zu halten. Wir haben diesen 3D-gedruckten, von Curiosity inspirierten Roboter zum ersten Mal vor etwas weniger als einem Jahr gesehen, und zu diesem Zeitpunkt war er im Wesentlichen nur eine große Kiste mit der charakteristischen NASA-Rocker-Bogie-Aufhängung, die angeschraubt war. Jetzt sieht es nicht nur viel näher an den Mars-Rovern aus, die es inspiriert haben, sondern es hat auch eine Reihe neuer Tricks gelernt, die dieses Projekt wirklich auf die nächste Stufe heben.

Der bewegliche Kopf und der Greifarm tragen nicht nur zum Verkauf des Curiosity-Looks bei, sie sind auch tatsächlich funktional. [Jakob] merkt an, dass er noch keine Kinematik integriert hat, sodass das Bewegen des Arms eher der Show als der praktischen Anwendung dient, aber in Zukunft sollte er in der Lage sein, Objekte auszustrecken und zu greifen. Mit den neuen Kameras im Kopf wird er sogar in der Lage sein, aus der ersten Person zu sehen, was er aufnimmt.

Letztes Jahr benutzte [Jakob] einen Standard-RC-Sender, um den Rover herumzufahren, aber seitdem hat er einen maßgeschneiderten Controller zusammengestellt, der wirklich eine Schönheit ist. Es nutzt ein ESP32- und LoRa-Modul zur Kommunikation mit passender Hardware im Inneren des Rovers sowie ein an der Oberseite befestigtes Smartphone, das Telemetrie und Video über WLAN anzeigt. Der Controller ist eigentlich ein eigenes, separates Projekt. Selbst wenn Sie also nicht auf der Suche nach einem verkleinerten Mars-Rover sind, könnte sich sein Controller für Ihr nächstes Robotikprojekt als nützlich erweisen.

Vermutlich ist der Multimissions-Radioisotopen-Thermogenerator (MMRTG) auf der Rückseite des Rovers nur eine Illusion … aber bei diesem Kerl sind wir uns nicht so sicher. Geben Sie ihm noch ein Jahr, und wer weiß.