Nachricht

Apr 29, 2023

Treppensteiger-Rover steht mit Rocker-Drehgestellen auf

Doctor Who machte schließlich die Tatsache herunter, dass die Daleks kritisch waren

Doctor Who machte schließlich die Tatsache herunter, dass die Daleks in Bezug auf Treppen schwer beeinträchtigt waren. Dieser Rover von [WildWillyRobots] hat dieses Problem dank eines intelligenten Federungsdesigns nicht.

Der Rover selbst besteht aus 3D-gedruckten Komponenten, vom Gehäuse über das Aufhängungssystem bis hin zu den Rädern selbst. Es verwendet ein Rocker-Bogie-Design, das die NASA für Mars-Rover entwickelt hat und das wir oft für terrestrische Anwendungen kopiert sehen. Getriebemotoren werden wegen ihres hohen Drehmoments verwendet und direkt in den Rädern platziert. Mithilfe von Servos können die einzelnen Räder gelenkt werden, sodass der Rover seitwärts rollen und Kurven ohne Radius ausführen kann.

Das Rocker-Bogie-Setup sorgt dafür, dass die Räder des Rovers auch in unebenem Gelände den Boden berühren. Es bewältigt einen zufälligen Steinhaufen mit Leichtigkeit, auf eine Art und Weise, mit der viele vierrädrige Konstruktionen kaum mithalten können. Angesichts der Tests auf dem Mars kann man den Rocker-Bogie-Aufbau ohne weiteres als ein durch und durch bewährtes Design bezeichnen.

Wir haben in der Vergangenheit viele andere Rocker-Drehgestell-Konstruktionen vorgestellt; Viele davon sind auch 3D-gedruckt.