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Nov 24, 2023

Einfacher Schritt

[Navin Khambhala] ist ein Meister darin, das, was die meisten erwarten würden, einfach zu machen

[Navin Khambhala] ist ein Meister darin, etwas einfach zu machen, was die meisten als komplex bezeichnen würden. Jetzt hat er es wieder geschafft, mit einem ferngesteuerten Roboter, der problemlos Stufen erklimmen und über unebenes Gelände rollen kann. Die Anzahl der Teile ist gering und viele davon sind allgemein erhältlich.

Die Federung, die das alles ermöglicht, ist das Rocker-Bogie. Es ist die gleiche Aufhängung, die wir alle schon bei den verschiedenen Rovers auf dem Mars gesehen haben. Der gesamte Rahmen besteht aus PVC-Rohren mit einigen verbindenden Metallstangen, und jedes Rad verfügt über einen eigenen Zwölf-Volt-Gleichstrommotor. Die Motorsteuerung erfolgt einfach über ein Modul, das den 2,4-GHz-Empfänger mit Motorsteuerungen kombiniert. Wenn Sie sich das Video unten ansehen, beachten Sie, dass anstelle von zwei Löchern nur ein Loch durch das PVC gebohrt wird, um Verbindungen herzustellen. Wenn nur ein Loch vorhanden ist, können sich die beiden PVC-Abschnitte unabhängig voneinander drehen. Das Drehen des Roboters erfolgt durch Drehen der Räder auf einer Seite in eine Richtung und der Räder auf der anderen Seite in die entgegengesetzte Richtung. Dies wird Differenzialantrieb oder Panzerantrieb genannt und wir haben ihn bereits für die Verwendung bei der Herstellung von BB-8-Droiden mit Hamsterantrieb hervorgehoben.

Kann dieser Roboter noch einfacher gemacht werden? Nun, es ist fast ein Jahrzehnt her, aber wir haben bereits diesen Treppensteigroboter gezeigt, der keine Rocker-Bogie-Federung verwendet, aber einige der gleichen Ideen für das Hochrollen dieser Treppen übernimmt.