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Nov 29, 2023

Mit dem Open Source Rover der NASA können Sie Ihre eigene Planetenerkundungsplattform erstellen

Haben Sie dieses Wochenende etwas Freizeit? Warum bauen Sie sich nicht selbst einen funktionierenden Rover?

Haben Sie dieses Wochenende etwas Freizeit? Warum bauen Sie sich nicht selbst einen funktionierenden Rover nach Plänen der NASA? Die Raumfahrttechniker im Jet Propulsion Laboratory verfügen über alle Pläne, Codes und Materialien, die Sie durchsehen und verwenden können – stellen Sie nur sicher, dass Sie über 2.500 US-Dollar und ein wenig technisches Know-how verfügen. Dieses Ding besteht nicht aus Lincoln Logs.

Die Geschichte ist folgende: Nachdem Curiosity auf dem Mars gelandet war, wollte JPL etwas Kleineres und weniger Komplexes schaffen, das es für Bildungszwecke nutzen konnte. ROV-E, wie sie diesen neuen Rover nannten, reiste mit JPL-Mitarbeitern durch das Land.

Es überrascht nicht, dass unter den vielen gestellten Fragen oft die Frage stand, ob eine Klasse oder Gruppe eine eigene bauen könnte. Die Antwort war leider nein: ROV-E war zwar weitaus kostengünstiger und komplexer als ein echter Marsrover, aber immer noch zu teuer und komplex, um ein erstklassiges Projekt zu sein. Deshalb beschlossen die JPL-Ingenieure, eines zu bauen, das das nicht war.

Das Ergebnis ist der JPL Open Source Rover, eine Reihe von Plänen, die die Schlüsselkomponenten von Curiosity nachahmen, aber einfacher sind und Standardkomponenten verwenden.

„Ich hätte gerne die Gelegenheit gehabt, diesen Rover in der High School zu bauen, und ich hoffe, dass wir durch dieses Projekt diese Gelegenheit auch anderen bieten“, sagte Tom Soderstrom vom JPL in einem Beitrag zur Ankündigung des OSR. „Wir wollten der Community etwas zurückgeben und die Eintrittsbarriere senken, indem wir der nächsten Generation von Wissenschaftlern, Ingenieuren und Programmierern praktische Erfahrungen vermitteln.“

Der OSR verfügt über eine Curiosity-ähnliche „Rocker-Bogie“-Aufhängung, Kurvenlenkung und ein schwenkbares Differential, was die Bewegung über unwegsames Gelände ermöglicht, und das Gehirn ist ein Raspberry Pi. Alle Teile finden Sie in den üblichen Lieferkatalogen und Baumärkten, aber Sie benötigen auch eine Reihe grundlegender Werkzeuge: eine Bandsäge zum Schneiden von Metall, eine Bohrmaschine ist wahrscheinlich eine gute Idee, ein Lötkolben, Scheren und Schraubenschlüssel, und so weiter.

„Unserer Erfahrung nach dauert die Erstellung dieses Projekts nicht weniger als 200 Personenstunden, und je nach Vertrautheit und Kenntnisstand der Beteiligten könnte es auch deutlich mehr sein“, schreiben die Macher des Projekts auf der GitHub-Seite.

Wenn Sie also im Grunde kein echter Raketenwissenschaftler sind, können Sie mit dem Doppelten rechnen. Obwohl JPL feststellt, dass sie mit Schulen zusammengearbeitet haben, um den Bauprozess und die Anweisungen anzupassen.

Die Pläne bieten auch Flexibilität. So können Sie benutzerdefinierte Apps laden, Nutzlasten und Sensoren mit dem Gehirn verbinden und die Mechanik nach Ihren Wünschen modifizieren. Es ist schließlich Open Source. Machen Sie es zu Ihrem eigenen.

„Wir haben diesen Rover als Basismodell veröffentlicht. Wir hoffen, dass die Community Verbesserungen und Ergänzungen beisteuert, und wir sind wirklich gespannt, was die Community dazu hinzufügen wird“, sagte Projektmanager Mik Cox. „Ich hätte gerne die Gelegenheit gehabt, diesen Rover in der Highschool zu bauen, und ich hoffe, dass wir durch dieses Projekt diese Gelegenheit auch anderen bieten.“